Présentation  Projet boîtier PICAXE 20 projet de Robot 1


Fabriquer un simple robot

L'objectif de ce projet, est de fabriquer un robot le moins cher possible tout en gardant des évolutions possibles.

Achats

C'est pour cela que j'ai choisi :

- comme base, un robot suiveur de ligne, (référence : kcm2278) commercialisé en kit à moins de 11€ ttc chez Central Média pour les écoles et à 17,16€ ttc chez Imotion pour les particuliers. Prévoir 4€ de frais de port.

- comme carte de commande électronique, une carte compatible Arduino (référence : rs027) vendu chez Central Média à 13,08€ ttc et à 11,80€ ttc chez imotion. Car la carte électronique fournis n'est prévu que pour la seule fonction de suiveur de ligne (pas de microcontrôleur).

- Et un compartiment à pile, des connecteurs et des capteurs supplémentaires au choix.

Le tous chez le même fournisseur pour éviter les frais de port supplémentaires.

Montage

Ne monter le robot de Central Média KCM2278 qu'à partir de la page 15 de la documentation ( Voir doc CM KCM2278 ), c'est à dire sans la carte électronique entièrement analogique que l'on voit sur la photo ci-contre.


Cerveau électronique

C'est la carte de contrôle DAGU RS027 compatible Arduino qui remplace la carte analogique :

- détaille de la carte DAGU RS027

La programmation

La programmation d'une carte arduino se réalise sur un ordinateur puis le programme est enregistré (téléversé) dans la mémoire du microcontrôleur de la carte à l'aide, le plus souvent d'une communication USB (cable USB reliant l'ordinateur à la carte).
Arduino fournis un logiciel de programmation mais d'autres solutions existent :

- programmation arduino

Les capteurs et les actionneurs

Le seul capteur d'origine est un capteur optique à rayonnement infra rouge référence :

- Le capteur optique CNY70

Le bouton poussoir :

Pour brancher un bouton poussoir, on branche une patte du bouton sur une entrée numérique Dx et l'autre sur la masse GND.
Quand on enfonce le bouton poussoir, on force l'entrée à 0V. On utilise ici la résistance de pull-up interne pour retirer le niveau à 1 quand le bouton est relâché.